在现代冶金工业中，自动化水平不断提升，重载AGV机器人（自动导引车）已成为钢卷、铸锭、重型模具等高负载物料转运的核心设备。其承载能力广泛覆盖3吨至300吨，甚至更高，对车辆的行走系统，尤其是AGV支撑轮（又称重载AGV轮、AGV机器人用轮）提出了极为严苛的要求。在众多轮材中，聚氨酯支撑轮凭借其卓越的综合性能，成为冶金行业重载AGV的首选。
一、冶金行业中的典型应用场景
冶金环境高温、高粉尘、地面常有油污或金属碎屑，且搬运物体重、体积大。聚氨酯支撑轮广泛应用于以下场景：
钢卷搬运AGV：在冷轧、热轧车间中，自动转运数吨重的钢卷，要求轮子耐磨、抗油、运行平稳。
连铸分段运输：搬运高温铸坯或连铸模块，需轮子具备一定耐热性和抗冲击能力。
重型模具与轧机部件转运：用于设备检修与更换，负载集中，对轮子承载和稳定性要求极高。
废料与铁水包运输：部分辅助AGV用于搬运重型容器，需轮子耐腐蚀、抗疲劳。
二、聚氨酯支撑轮在重载AGV中的关键特性
为适应冶金行业的极端工况，聚氨酯支撑轮必须具备以下核心性能：
超高承载能力：采用高强度合金钢或球墨铸铁轮芯，外层聚氨酯硬度通常在90A以上，确保在长期重压下不变形、不脱层。
优异耐磨性：抵抗地面砂石、金属碎屑的刮擦，延长使用寿命，降低更换频率。
耐油耐化学品：抵抗车间油污、冷却液、弱酸碱环境，防止材料溶胀或老化。
抗高温性能：部分配方聚氨酯可在80°C甚至更高温度下长期运行，适应热辐射环境。
减震降噪：吸收运行冲击，保护AGV结构和精密传感器，同时降低车间噪音。
防静电可选：部分应用需导静电聚氨酯，防止静电积聚引发安全隐患。
三、生产过程中的关键注意事项
制造适用于冶金重载AGV的聚氨酯支撑轮，工艺要求极为严格：
轮芯预处理：金属轮芯必须经过喷砂、清洗、磷化或镀层处理，确保与聚氨酯的粘接强度，杜绝脱胶。
材料选型与配比：根据负载和环境定制聚氨酯配方，平衡硬度、弹性与抗撕裂性。
精密浇注工艺：采用离心浇注或真空浇注，确保胶层均匀致密，无气泡、无缺陷。
固化控制：严格控制温度与时间，确保聚氨酯充分交联，提升物理性能。
动平衡与检测：每只轮子需进行动平衡测试，确保高速或重载运行平稳，避免振动。
在3-300吨级重载AGV机器人系统中，聚氨酯支撑轮不仅是承载部件，更是保障设备稳定、安全、高效运行的关键。在冶金行业复杂恶劣的工况下，其耐磨、耐油、高承载、减震等优势尤为突出。选择高品质的AGV支撑轮，严格把控生产质量，是提升冶金自动化水平、降低运维成本的重要保障。
