磁吸爬壁机器人铝合金包胶轮，直径135mm，采用2–4mm聚氨酯薄层设计，既保持永磁体吸附力，又具备缓冲形变，适应焊缝与凹凸面。轻量耐磨，摩擦力强，支持定制硬度与厚度，广泛应用于储罐检测、船体维护、桥梁检测等场景。
一、产品设计特点
1.1高精度铝合金轮芯
采用CNC加工成型，直径135mm，保证圆度与同心度，避免机器人在运行中出现抖动。
铝合金材质重量轻，能有效减轻整机负担，提高机器人在垂直和倒挂作业时的稳定性。
1.2薄层聚氨酯包胶
包胶厚度严格控制在 2–4mm，既能保持永磁体的吸附力，又能提供柔性缓冲。
聚氨酯硬度可定制在 Shore A 70–85，硬度过低会导致吸附不稳，过高则失去形变缓冲效果。
表面经过细致打磨或纹理设计，增加摩擦系数，确保在钢板、焊缝或涂漆面上具备良好的抓地力。
1.3磁力适配性优化
包胶工艺采用特种粘合剂与热浇注工艺，使胶层与铝合金牢固结合，不会因长时间磁吸负载而脱胶。
胶层薄而均匀，磁通量损耗控制在最低范围内，保证永磁体吸力最大化。
二、应用优势
2.1轻量化与承载力平衡
铝合金材质使单个轮子重量显著降低，但仍能承受机器人自身重量及操作过程中的冲击力，满足日常检测、清洗、喷涂等作业需求。
2.2适应复杂壁面环境
聚氨酯包胶具备一定形变能力，能够跨越焊缝、凹凸点或涂层不均的钢结构表面，减少卡顿和跳动，提升爬行连续性。
2.3保持强磁吸附力
包胶厚度和硬度经过优化设计，既能保证吸附力不被过多削弱，又能起到保护与缓冲作用，让机器人在大角度倾斜或倒挂作业时依然稳定。
2.4延长使用寿命
聚氨酯材料耐磨、耐老化，不易受潮湿、油污影响，大幅减少更换频率，降低维护成本。
2.5定制化服务
可根据不同型号磁吸机器人实际工况，提供直径、包胶厚度、硬度及表面摩擦力的定制方案，满足客户对稳定性与爬行效率的特殊需求。
三、应用案例场景
3.1储罐检测与维护
磁吸爬壁机器人在大型石化储罐、球罐外壁巡检时，铝合金包胶轮能稳定吸附并顺利越过焊缝与凹凸点，保证检测数据的连续性与准确性。
3.2船体维护与清洗
船舶外壳常年处于海洋环境，表面附着海生物或涂层不平整。聚氨酯包胶轮具备良好的摩擦力与耐海水腐蚀性能，使机器人能在湿滑金属壁面上稳定作业。
3.3钢结构桥梁检测
在高空或倒挂场景下作业时，薄层包胶轮既不影响磁吸附力，又能减少金属表面微小凸起对机器人运行的冲击，提升检测与维护作业的安全性。
3.4工业清洗与喷涂
在桥梁、储罐或管道外壁进行喷漆、喷砂、除锈时，定制化的轮子保证机器人移动稳定，避免因轮面打滑或吸附不足影响施工质量。
铝合金磁吸爬壁机器人轮面包胶可消除噪音，减轻震动，同时又不影响磁力吸附，确保安全高效工作。
菲尔森可定制不同轮径，不同厚度（≥2mm），不同硬度（50A-95D）,不同性能的聚氨酯轮，欢迎联系我们获取报价和咨询。
