在智能物流与柔性制造快速发展的今天，自动导引车（AGV）对运行稳定性、定位精度、续航能力及环境适应性提出了更高要求。而作为AGV与地面直接接触的核心部件——聚氨酯减震驱动轮，正凭借其独特的材料优势和结构特性，成为提升整机性能的关键所在。

聚氨酯减震驱动轮

一、高回弹性：实现高效减震与能量回馈

聚氨酯（PU）材料具有优异的高回弹性（回弹率可达60%–80%），在滚过地面不平整处时能迅速压缩吸能并高效复原。这种“动态缓冲”机制有效隔离了路面冲击向车体的传递，显著降低振动幅度，从而：

保护激光雷达、IMU、相机等精密传感器免受干扰；

提升导航系统（如SLAM、二维码、磁条）的定位稳定性；

减少机械连接件松动风险，延长整机寿命。

二、高摩擦系数：增强牵引力与循迹精度

聚氨酯轮面具备高摩擦系数（干态μ ≥ 0.6），即使在光滑环氧地坪、轻微油污或斜坡环境下，也能提供稳定抓地力。这使得AGV在启动、制动和转弯过程中：

避免打滑或空转，确保运动指令精准执行；

支持更陡的爬坡能力（通常可达5%–10%）；

在高速运行中保持轨迹一致性，提升作业效率。

三、低滚动阻力：节能降耗，延长续航

得益于聚氨酯的低滞后损失特性，其滚动阻力远低于橡胶轮。这意味着：

驱动电机负载更轻，能耗降低10%–20%；

电池续航时间显著延长，减少充电频次；

系统发热少，有利于电机与电控长期稳定运行。

四、静音耐磨：适配多元应用场景

聚氨酯材质兼具超静音（运行噪音<45 dB）与高耐磨性（寿命为橡胶轮的3–5倍），使其广泛适用于：

洁净环境：半导体厂、医药GMP车间（无颗粒脱落、无污染）；

安静场所：医院、实验室、办公仓储；

高强度场景：电商分拣中心、汽车装配线（24小时连续运行）。

五、结构兼容性强，支持模块化集成

聚氨酯减震驱动轮通常采用一体浇注工艺，可与金属轮芯、轴承、编码器及电机壳体高度集成，形成紧凑、可靠的驱动模块。其轻量化设计不影响AGV整体布局，同时便于维护与更换。

聚氨酯减震驱动轮不仅是AGV的“脚”，更是其“感知地面、平稳前行”的智能接口。通过材料科学与机械工程的深度融合，它以减震、防滑、节能、静音、耐用五大核心优势，全面赋能AGV在复杂工业场景中的可靠运行。